公路超限治理包含两个维度，重量超限与车辆外廓尺寸超限。很多早期治超点位，只配置动态称重设备，仅检测轴重、总重，无法识别车辆长宽高超标问题，无法完整满足非现场执法取证要求。广州聚杰生产非现场执法治超设备，在治超非现场执法系统中集成激光雷达外廓检测模块，和石英式动态称重传感器联动，一套不停车超限检测系统，同步完成车辆重量、外形尺寸采集，本文科普重量 + 外廓一体化检测技术的原理与应用要点。

车辆外廓尺寸超限，指货车的长度、宽度、高度超出国标限值，这类车辆通行公路，会带来隧道通行、桥梁限高、车道占用等安全隐患。传统静态地磅只能称重，需要人工测量车辆外形，效率低下；普通不停车称重系统只采集重量数据，无法识别超高、超宽、超长车辆，取证资料不完整。广州聚杰非现场执法治超系统，将石英式动态称重传感器与多线激光雷达做时间同步触发，车辆驶入检测区域，雷达启动扫描，同时轮胎碾压石英传感器，采集荷载数据，重量与外形数据一一绑定，形成完整的车辆检测档案。

多线激光雷达安装在检测断面上方的龙门架，激光束向下扫描车辆轮廓，通过激光发射、接收的时间差，计算车辆不同位置距离，构建车辆三维轮廓模型。系统自动提取车辆最大高度、最大宽度、整车长度，自动和国标限值比对，判断是否存在外廓超限。激光雷达不受光照影响，白天强光、夜间无照明环境，都可以稳定扫描，雨雪天气下，算法过滤雨滴雪花带来的杂点，降低误识别概率。

整套系统的时间同步是核心难点。石英式动态称重传感器捕捉轮胎碾压时刻，产生时间戳；激光雷达、高清抓拍相机同步使用统一授时，保证重量数据、三维轮廓模型、抓拍图片，对应同一台车辆的同一次通行。如果时间不同步，会出现 A 车的重量匹配 B 车的外形数据，造成案卷失效。广州聚杰治超不停车称重系统采用北斗授时方案，所有前端设备统一时钟，毫秒级同步，保障车辆超限超载检测系统多源数据匹配准确。

外廓检测模块和石英传感器联动，还可以辅助识别改装车辆。部分货车私自加高栏板、加宽车厢，重量不一定超限，但外廓超标。系统可以同时记录重量与外形数据，留存三维轮廓模型，作为执法复核材料。原始三维模型可以存储在本地主机，同步上传智慧治超平台，执法人员复核案卷时，可调取模型查看车辆外形，核验改装情况。

在点位布设阶段，龙门架安装位置需要匹配石英传感器的埋设断面。雷达扫描区域要覆盖石英传感器所在车道，车辆需要完整经过雷达扫描区域与称重断面。广州聚杰技术人员在现场勘测时，核算龙门架和称重断面的距离，规划车辆行驶轨迹，避免车辆只经过雷达、没有压到石英传感器，或者只碾压传感器、没有进入雷达扫描范围，造成数据缺失。

设备运维方面，激光雷达镜头需要定期清洁，粉尘、蚊虫、落叶附着在镜头表面，会影响激光扫描精度。运维巡检时，同步检查雷达、石英式动态称重传感器状态，核对时间同步状态，定期做外廓标定和称重标定。外廓标定采用标准尺寸标定车辆，校准雷达测距精度；称重标定使用标准荷载车辆，校准石英传感器组成的不停车称重系统。

部分项目为压缩成本，只采购单独称重设备，后期再加装外廓检测设备，两套设备独立工作，时钟不同步，数据匹配出错率高。一体化设计的非现场执法治超系统，硬件、算法原生配套，数据链路打通，减少后期调试难度。广州聚杰一体化非现场执法治超系统，将石英式动态称重传感器、激光雷达、抓拍单元集成，实现重量、外廓同步检测，完善科技治超证据链，助力智慧治超项目实现多维度车辆监管