
公路通行货运车辆类型繁杂,两轴轻卡、三轴自卸车、四轴货车、五轴罐车、六轴半挂牵引车,还有多轴大件运输车辆,轴组结构各不相同。轴组识别,是广州聚杰非现场执法治超系统完成超限判定的前置步骤,依靠石英式动态称重传感器采集轴信号,结合雷达时序、视频图像识别,完成轴数、轴组类型识别,是整套不停车高速超限超载检测系统的核心算法能力。
轴组识别的基础,来自石英式动态称重传感器捕捉的每一根车轴碾压波形。车辆每一根车轴碾过传感器,都会生成独立的压力波形,系统统计波形峰的数量,得到车辆总轴数。并装双轴、三联轴,两根或者三根车轴距离很近,轴间距很小,对应的波形峰之间间隔很短,系统算法根据轴间距阈值,判断是否属于同一轴组。普通独立车轴,轴间距更大,波形之间间隔明显。广州聚杰治超非现场执法系统内置轴组判别模型,区分独立轴、双联轴、三联轴,正确识别轴组结构,匹配对应的超限限值。
并装双轴是识别难点之一。并装双轴两根车轴距离很近,车辆通行时,两个轴的波形容易发生部分重叠,如果波形分辨率不足,系统容易把双轴误判为单轴,轴数统计错误,直接造成超限判定出错。广州聚杰不停车称重系统依托石英传感器响应速度快的优势,捕捉紧凑轴组的细微波形差异,搭配多线阵列采集方案,多组波形交叉校验,拆分重叠的轴信号,准确识别并装双轴、三联轴结构。
大件多轴运输车的识别难度更高。大件运输车可以拥有十根以上车轴,轴组排布密集,车辆车身很长,通行检测断面耗时更久。车辆行驶过程中,部分车轴荷载偏小,波形峰值低,容易被误判为噪声信号。广州聚杰智慧治超系统的算法,针对大件车波形特征优化,区分低荷载轴信号和环境噪声,完整统计全部车轴,识别多轴大件车辆,区分合规大件运输车辆和普通超限货车,避免大件车辆被误判超限。
视频图像识别作为辅助校验手段。石英传感器识别轴组,视频抓拍相机识别车辆外形、挂车结构,两种识别结果相互比对。当传感器识别轴组和图片识别车型存在冲突,系统自动标记这条记录,交由后台人工复核。比如视频识别是六轴半挂车,而传感器只识别出五根轴,系统标记异常,运维人员查看原始称重波形,排查是车辆行驶工况还是设备信号异常。
车辆轮胎漏气、单轴左右轮荷载差距大,也会增加识别难度。单侧轮胎荷载低,单侧传感器波形峰值小,单线布设方案容易漏检。广州聚杰不停车车辆检测系统,多线石英式动态称重传感器阵列可以采集左右轮荷载,降低单侧荷载不均带来的轴组漏识别概率。同时雷达持续跟踪车辆,锁定同一台车的全部轴信号,避免前后车辆轴信号混淆。
在项目前期,广州聚杰技术人员会调研路段主流车型,把本地常见车型、大件车特征录入系统车型库。项目试运行阶段,持续采集通行车辆样本,迭代优化轴组识别算法,提升本地场景识别准确率。在计量检定的时候,使用不同轴型检定车辆通行,验证轴组识别准确性,保证车辆超限超载检测系统可以稳定识别各类轴组。
轴组识别是超限判定的基础,轴组识别一旦出错,称重数据再精准,也会造成超限判定错误。广州聚杰非现场执法治超系统,融合石英称重波形、雷达时序、视频图像多维度信息,攻克各类复杂轴组识别难点,提升智慧治超取证的准确度,保障非现场执法案卷严谨合规。
